Le présent ouvrage est partie intégrante d'une vaste étude des relations qu'entretiennent, au long de l'histoire de la philosophie, sens commun et jugement pratique, visant à éclairer la nature propre de ce dernier. Il examine d'abord la portée du sensus communis (aisthèsis koinè) dans la psychologie aristotélicienne et circonscrit la spécificité du jugement du phronimos telle qu'elle se dégage du Livre VI de l'Ethique à Nicomaque. Si la connexion des deux thématiques se révèle, dans le corpus d'Aristte, assez lâche en dépit du rôle non négigeable qu'y joue le sens commun dans l'établissement de l'expérience indispensable à l'exercice de la vertu de phronèsis, l'auteur s'efforce ensuite de montrer comment certains traits essentiels de ces notions aristotéliciennes se trouvent et métamorphosés et peu à peu noués dans la pensée du stoïcisme ancien. A cette fin, l'analyse progresse des concepts psychologiques que sont la phantasia et la sunaisthèsis aux concepts moraux d'oikeiôsis, de sophia et de phronèsis. Elle fait apparaître l'importance que revêtent, dans le développement éthique de l'individu, la réflexivité de la phantasia, le sens de soi, l'appropriation et la reconnaissance de soi qui, une fois pénétrés, chez le sophos, de la rectitude du logos, s'inscrivent encore au coeur du jugement pratique dans son excellence.