In diesem Band wird die Automatisierung des Biegeprozesses in rechnergesteuerten Richtmaschinen grundlegend behandelt. Für die Beherrschung der beiden Grundprobleme (Rückfederung und gegenseitige Abhängigkeit mehrerer Richtstellen) werden verschiedene neue Verfahren vom theoretischen Ansatz bis zum praktisch einsetzbaren Algorithmus entwickelt. Ziel dieser Verfahren ist, die Qualität der gerichteten Werkstücke und die Produktivität der Richtmaschine gemeinsam zu steigern. Der Qualitätsaspekt wird durch die Untersuchung von Verfahren zur Erkennung der Entstehung von Rissen während des Biegens berücksichtigt. Zu den entwickelten Verfahren werden in praktischen Versuchen gewonnene Ergebnisse aufgeführt.